課 程 資 訊​

課程名稱

智慧機器人與深度學習入門

開課學期

109 學年度第2學期

課程類別

選修

開課單位

資工系

授課教師

蔡政宇 

授課時間

109-2 學期 每週三10:00-11:00

課程時數

18 小時

認證學分

1 學分

上課地點

智慧機器人自造基地

學習目標

 

★深度學習跨平台計算及應用

 

  1.了解何謂跨平台應用程式。

  2.學習跨平台應用程式開發及設計。

  3.了解基於JavaScript的深度學習框架使用。

  4.透過TypeScript進行模型訓練及測試。

 

 

★機器人通訊與應用設計

 

  1.了解智慧機器人發與應用。

  2.學習機器人操作系統(ROS)。

  3.了解ROS訊息傳輸機制。

  4.學習ROS程式開發設計。

 

 

教科書

自編教材

先修科目或先備能力

備有電腦基礎知識及資訊素養。

授 課 大 綱

 

深度學習跨平台計算及應用

機器人通訊與應用設計
Topic 1 類神經網路概述 Topic 1 機器人與通訊網路介紹
Topic 2 跨平台開發模式 Topic 2 ROS操作系統介紹
Topic 3 跨平台開發入門 Topic 3 ROS訊息傳輸
Topic 4 TFJS模型訓練與驗證 Topic 4 ROS程式設計